942-M0A-2D-1G1-300E
942 系列超聲波放大器
放大器型號(hào) | 可連傳感器 |
942-M0A-2D-1G1-130E | 942-A4M-2D-K130E 942-M96-S0052 |
942-M0A-2D-1G1-180E | 942-A4M-2D-K180E |
942-M0A-2D-1G1-220S | 942-A4M-2D-K220S 942-M96 942-M96-S0024 |
942-M0A-2D-1G1-300E | 942-A4M-2D-K300E |
接線電源
1. 24 工作電源
- 2. GND 地超聲波傳感器
- 3. 24V 供電給傳感器
- 4. GND 地
- 5. STA 發(fā)射脈沖
- 6. STO 回聲脈沖
- 7. SEN 靈敏度
- 8. TEM 溫度遠(yuǎn)程控制
- 9. GND 地
- 10. HLD 阻止開(kāi)關(guān)輸出
- 11. GND 地
- 12. ORA 超出量程,太遠(yuǎn)
- 13. URA 超出量程,太近
- 14. SP1 開(kāi)關(guān)1
- 15. SP2 開(kāi)關(guān)2 模擬量輸出
- 16. U 電壓
- 17. GND 地
- 18. I 電流
- 19. GND 地串行接口
- 20. TxD 發(fā)送數(shù)據(jù)
- 21. GND 地
- 22. RxD 接收數(shù)據(jù)數(shù)字輸出
- 23. 103 千位鎖存脈沖
- 24. 102 百位鎖存脈沖
- 25. 101 十位鎖存脈沖
- 26. 100 個(gè)位鎖存脈沖
- 27. 23 十六進(jìn)制/二進(jìn)制編碼十進(jìn)制23 位
- 28. 22 十六進(jìn)制/二進(jìn)制編碼十進(jìn)制22 位
- 29. 21 十六進(jìn)制/二進(jìn)制編碼十進(jìn)制21 位
- 30. 20 十六進(jìn)制/二進(jìn)制編碼十進(jìn)制20 位
942 系列超聲波放大器面板
功能開(kāi)關(guān)設(shè)置開(kāi)關(guān)1:限位/設(shè)置點(diǎn)OFF:限制ON:開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置,由SP1 和SP2 設(shè)置
設(shè)置開(kāi)關(guān)2:編碼OFF: 二進(jìn)制編碼十進(jìn)制ON: 十六進(jìn)制
設(shè)置開(kāi)關(guān)3:靈敏度OFF:接收靈敏度和波束角度設(shè)置成ON: 接收靈敏度和波束角度設(shè)置成最小
設(shè)置開(kāi)關(guān)4:輸出開(kāi)關(guān)特性OFF:輸出開(kāi)關(guān)為常開(kāi)ON: 輸出開(kāi)關(guān)為常閉
狀態(tài)指示器:
Over Range: 目標(biāo)太遠(yuǎn),無(wú)回聲
Under Range: 目標(biāo)太近
Ub:
**面板開(kāi)關(guān)可通過(guò)軟件禁止
輸出開(kāi)關(guān)
SP1 和SP2 的分辨率是1mm (942-M0A-2D-1G1-130E 是1cm). 開(kāi)關(guān)的固有回差是量程的1%.
環(huán)境條件
溫度: 0~50℃
防水:IP65, (使用特殊接頭時(shí)可達(dá)IP67)
外殼:DIN 導(dǎo)軌,
尺寸:100X75X110
電磁特性:符合DIN EN 60947-5-2 B 類(lèi),2 級(jí)
942 系列超聲波放大器編程: 9600 波特率; 無(wú)奇偶校驗(yàn); 8 位數(shù)據(jù)位; 2 位停止位指令格式: @#Bp @: 命令起始#傳感器地址,總是用十六進(jìn)制,即加#前綴
- B:代表各種命令,總是大寫(xiě)
- P:參數(shù),總是十進(jìn)制數(shù):回車(chē),即十六進(jìn)制#13,表示命令結(jié)束軟件設(shè)置的開(kāi)關(guān)點(diǎn)、模擬量輸出的偏置和范圍,可能會(huì)與面板設(shè)置沖突。這些命令用&&標(biāo)記!規(guī)定如下:當(dāng)功能開(kāi)關(guān)1 在開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置時(shí):模擬量輸出的偏置和范圍有軟件設(shè)置,開(kāi)關(guān)點(diǎn)由面板上的SP1 和SP2 設(shè)置當(dāng)功能開(kāi)關(guān)1 在限制時(shí):開(kāi)關(guān)點(diǎn)由軟件設(shè)置,面板上SP1 和SP2 設(shè)置摸擬量輸出的偏置和范圍在軟件設(shè)置禁止面板操作前(通過(guò)設(shè)置模式寄存器的第0 位為1),功能開(kāi)關(guān)1 必須放在開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置位置,這樣,開(kāi)關(guān)點(diǎn)調(diào)節(jié)獨(dú)立于模擬量輸出調(diào)節(jié)!命令表@#I 加載默認(rèn)的初始設(shè)置@#W 把當(dāng)前設(shè)置作為初始設(shè)置保存@#Sp 0<=p<=10000mm && 設(shè)置模擬量輸出范圍。初始值為2000 @#Op 0<=p<=10000mm && 設(shè)置模擬量輸出偏置。初始值為0 @#1p 0<=p<=10000mm && 設(shè)置開(kāi)關(guān)點(diǎn)1。初始值為500 @#2p 0<=p<=10000mm && 設(shè)置開(kāi)關(guān)點(diǎn)2。初始值為1500
注:開(kāi)關(guān)點(diǎn)編程設(shè)置時(shí),回差是10mm, 面板設(shè)置時(shí)是1% @#Up 0<=p<=255cm 定義死區(qū)。初始值為15 @#Cp 采樣周期ms。初始值為32
注:一般選@#C64 64ms 10m, @#C32 32ms 5m, @#C16 16ms 2.5m, @#C8 8ms
1m, @#C4 4ms 0.3m @#Xp 0<=p<=255mm 設(shè)置偏置調(diào)節(jié)。初始值為238 @#Rp 0過(guò)量程指示前周期計(jì)數(shù)。初始值為30 @#Tp 0<=p<=255 無(wú)效回聲周期計(jì)數(shù)。初始值為4 @#Ep 0<=p<=255 有效回聲周期計(jì)數(shù)。初始值為3
注:該參數(shù)一般僅由工廠設(shè)置@# 讀距離@#D 讀傳感器設(shè)置。返回9 個(gè)十六進(jìn)制數(shù)。
$0000 $0025 $0F04 $031F $0000 $07D0 $01F4 $03E8 $050A 相應(yīng) YX MC UT ER O S I 2 Hyst.1,2 @#Mp 0<=p<=255 模式設(shè)置。初始值為1
Name | bit | 置1 | 置0 |
| 7 | | |
SAO | 6 | 禁止串口輸出 | 允許串口輸出 |
| 5 | | |
INV | 4 | 負(fù)斜率模擬量輸出 | 正斜率模擬量輸出 |
MWO | 3 | 非平均值輸出 | 平均值輸出 |
FM | 2 | 使用調(diào)頻傳感器 | 使用調(diào)幅傳感器 |
CM | 1 | 開(kāi)關(guān)點(diǎn)以cm 為單位 | 開(kāi)關(guān)點(diǎn)以mm 為單位 |
LOC | 0 | 禁止面板設(shè)置 | 允許面板設(shè)置 |
942 系列超聲波傳感器套件
| 包含的傳感器、放大器及接頭和電纜 |
套件號(hào) | 放大器 | 傳感器 | 接頭及電纜 |
942-M3A-2D-1G1-130E | 942-M0A-2D-1G1-130E | 942-A4M-2D-K130E | -001 及1m 電纜 |
942-M3A-2D-1G1-180E | 942-M0A-2D-1G1-180E | 942-A4M-2D-K180E | -001 及1m 電纜 |
942-M3A-2D-1G1-220S | 942-M0A-2D-1G1-220S | 942-A4M-2D-K220S | -001 及1m 電纜 |
942-M3A-2D-1G1-300E | 942-M0A-2D-1G1-300E | 942-A4M-2D-K300E | -001 及1m 電纜 |