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產(chǎn)品特點(diǎn)1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，具有很寬的測(cè)量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，具有很寬的測(cè)量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
2. 采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。
3. 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.001°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！
4. 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓5V~36V。
5. 支持485、CAN等數(shù)字接口。方便用戶選擇的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調(diào)。
6. 在磁場(chǎng)干擾的情況下會(huì)自動(dòng)切換成水晶陀螺儀積分解算，保證航向角無突變、減少累積誤差等現(xiàn)象。
7. P67級(jí)防護(hù)，鋁外殼，抗外界電磁力強(qiáng)、性能穩(wěn)定，可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期工作。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2g | |
分辨率 | ±2g | 0.0000039(g/LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±25 mg |
溫漂 | ?40°C ~ +125°C | ±0.1mg/°C |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)(XY軸)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)(Z軸)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
磁力計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 | ||
測(cè)量范圍 | 循環(huán)計(jì)數(shù)值(200) | -800uT to +800 uT | ||
線性度 ±200uT | 循環(huán)計(jì)數(shù)值(200) | 0.6% | ||
分辨率 | 循環(huán)計(jì)數(shù)值(200) | 13nT/LSB | ||
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.001° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.001° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 9軸算法，磁場(chǎng)校準(zhǔn)，靜態(tài) | 0.1°（不受磁場(chǎng)干擾情況下）【1】 |
6軸算法，靜態(tài) | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】使用前請(qǐng)?jiān)跍y(cè)試的環(huán)境進(jìn)行磁場(chǎng)校準(zhǔn)，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場(chǎng)，校準(zhǔn)時(shí)，請(qǐng)遠(yuǎn)離磁干擾。
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
輸出內(nèi)容 | 片上時(shí)間、加速度：3維，角速度：3維，磁場(chǎng)：3維，角度：3維 | |||
輸出速率【1】 | 0.1Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||
注：
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 12mA（485） 13mA（CAN） |
產(chǎn)品尺寸
應(yīng)用場(chǎng)景
天文望眼鏡 風(fēng)力發(fā)電 橋梁 電網(wǎng)輸電塔
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