馬達是將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是系統(tǒng)的執(zhí)行元件。
馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。
當壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。