6ES7592-1AM00-0XB0西門子

SIMATIC S7-1500，前連接器 螺絲端子技術(shù)，40針 針對 35mm 寬模塊 包括 4 個電位橋接， 和束線帶

如果事件來自尚未分配 OB 的事件源，則 CPU 將執(zhí)行默認(rèn)的系統(tǒng)響應(yīng)。

說明

某些事件源無需組態(tài)就已存在（如啟動、拔出/插入）。

程序執(zhí)行的基本知識

8.1 事件和 OB

自動化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E-AF 207

事件源與 OB 間的分配

OB 類型決定了將 OB 分配給事件源的位置：

● 對于硬件中斷和等時同步模式中斷：將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時進(jìn)行分配。

● 對于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MCPreInterpolator：當(dāng)添加了工藝對象時，STEP 7 將自動分配 OB 91/92。 ● 對于其它所有 OB 類型：組態(tài)事件源后，創(chuàng)建 OB 時在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行分配。

對于硬件中斷，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運行期間對之前的分配進(jìn)行更改。在

這種情況下，只更改實際有效的分配，而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及

每次啟動時生效。

CPU 將忽略那些組態(tài)中沒有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。

當(dāng)事件到達(dá)時，CPU 不會檢查是否為該事件分配了 OB，而只在實際執(zhí)行硬件中斷之前進(jìn)

行檢查。

OB 優(yōu)先級和運行時特性

如果 OB 被分配給事件，則 OB 將擁有該事件的優(yōu)先級。S7-1500 CPU 支持的優(yōu)先級從

1（）到 26（）。以下條目對于事件執(zhí)行：

● 調(diào)用和執(zhí)行所分配的 OB

● 更新已分配 OB 的過程映像分區(qū)

用戶程序按優(yōu)先級獨占式處理 OB。這意味著同時發(fā)出多個 OB 請求時，程序?qū)⑹紫忍幚?/p>

優(yōu)先級的 OB。如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當(dāng)前執(zhí)行的 OB，則中斷此 OB 的執(zhí)

行。對于優(yōu)先級相同的事件，用戶程序按發(fā)生的時間順序進(jìn)行處理。

說明

通信

通信（如，使用 PG 進(jìn)行功能測試）的優(yōu)先級通常為 15。為了避免時間關(guān)鍵型應(yīng)用中的

程序運行時間發(fā)生不必要的延長，應(yīng)確保這些 OB 不會被通信中斷。為此，需要為這些

OB 分配大于 15 的優(yōu)先級。同步/異步指令之間的不同之處

下圖顯示了異步指令和同步指令處理的不同之處。在該圖中，CPU 在指令執(zhí)行完成

（如，完成傳輸數(shù)據(jù)記錄）之前，調(diào)用該異步指令五次。

對于同步指令，每次調(diào)用時都會執(zhí)行。

① 次調(diào)用異步指令，開始執(zhí)行

② 中間調(diào)用異步指令，繼續(xù)執(zhí)行

③ 次調(diào)用異步指令，執(zhí)行完成

④ 每次調(diào)用后，作業(yè)會通過同步指令進(jìn)行處理。

處理的作業(yè)的持續(xù)時間

圖 8-1 異步指令和同步指令之間的不同之處

程序執(zhí)行的基本知識

8.2 異步指令

自動化系統(tǒng)

210 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E-AF

異步指令作業(yè)的并行處理

CPU 可同時執(zhí)行多個異步指令作業(yè)。在以下情況下，CPU 將并行執(zhí)行多個作業(yè)： ● 用于異步指令的作業(yè)會啟動，而該指令的其它作業(yè)仍在運行中。

● 但不超出該指令可同時運行的作業(yè)數(shù)目。

下圖顯示了 WRREC 指令中兩個作業(yè)的并行處理。在一段時間內(nèi)，兩個指令同時執(zhí)行。

圖 8-2 異步指令 WRREC 的并行執(zhí)行

為作業(yè)分配指令調(diào)用

要跨多個調(diào)用執(zhí)行一個指令，CPU 需向該指令正在運行的作業(yè)一個后續(xù)調(diào)用。

CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個調(diào)用，具體取決于指令的類型：

● 使用指令的背景數(shù)據(jù)塊（“SFB"類型）

● 使用指令的作業(yè)標(biāo)識輸入?yún)?shù)。在異步指令的執(zhí)行過程中，這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)行

過程中的各調(diào)用相匹配。

示例：“Create_DB"指令的作業(yè)由輸入?yún)?shù) LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、

ATTRIB 和 SRCBLK 標(biāo)識

下表列出了標(biāo)識指令的輸入?yún)?shù)。

表格 8- 2 標(biāo)識異步指令的輸入?yún)?shù)

指令 標(biāo)識作業(yè)的輸入?yún)?shù)

DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE

D_ACT_DP LADDR

DPNRM_DG LADDR

WR_DPARM LADDR、RECNUM

WR_REC LADDR、RECNUM

RD_REC LADDR、RECNUM

程序執(zhí)行的基本知識

8.2 異步指令

自動化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E-AF 211

指令 標(biāo)識作業(yè)的輸入?yún)?shù)

CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、

ATTRIB、SRCBLK

READ_DBL SRCBLK、DSTBLK

WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK

RD_DPARA LADDR、RECNUM

DP_TOPOL DP_ID

異步指令的狀態(tài)

異步指令通過塊參數(shù) STATUS/RET_VAL 和 BUSY 顯示指令的狀態(tài)。有些異步指令也會

使用塊參數(shù) DONE 和 ERROR 顯示。

下圖顯示了兩個異步指令 WRREC 和 CREATE_DB 的執(zhí)行

① 輸入?yún)?shù) REQ 用于啟動作業(yè)，執(zhí)行異步指令。

② 輸出參數(shù) DONE 用于指示該作業(yè)已完成且無錯誤。

③ 輸出參數(shù) BUSY 用于指示作業(yè)是否正在執(zhí)行。BUSY =1 時，為該異步指令分配資

源。BUSY = 0 時，未分配資源。

④ 輸出參數(shù) ERROR 用于指示發(fā)生了錯誤。

⑤ 輸出參數(shù) STATUS/RET_VAL 用于提供有關(guān)作業(yè)執(zhí)行的狀態(tài)信息。發(fā)生錯誤后，

輸出參數(shù) STATUS/RET_VAL 用于接收錯誤信息。

圖 8-3 指令 WRREC 和 CREATE_DB 示例中，異步指令的塊參數(shù)說明。

程序執(zhí)行的基本知識

8.2 異步指令

自動化系統(tǒng)

212 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E-AF

總結(jié)

下表簡要列出了上文中介紹的參數(shù)關(guān)系。在該表格中，還特別列示了調(diào)用后但指令執(zhí)行不

完整時可能的輸出參數(shù)值。

說明

每次調(diào)用后，需在用戶程序中對相關(guān)輸出參數(shù)進(jìn)行評估。

表格 8- 3 作業(yè)“運行"過程中，REQ、STATUS/RET_VAL、BUSY 和 DONE 間的相互關(guān)系。

調(diào)用的順

序號

調(diào)用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR - 空閑 0 W#16#7000 0 0 0

1 次調(diào)用 1 W#16#7001 1 0 0

錯誤代碼（如，

W#16#80C3 表示資源

不足）

0 0 1

2 到 (n -

1)

中間調(diào)用 - W#16#7002 1 0 0

n 次調(diào)

用

- W#16#0000（如果無錯

誤）

0 1 0

錯誤代碼（如果出

錯）。

0 0 1

程序執(zhí)行的基本知識

8.2 異步指令

自動化系統(tǒng)

系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E-AF 213

資源的使用

異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同，資源的使

用具有一定限制。CPU 可同時執(zhí)行數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出

錯后，這些資源將再次可用。

示例：對于 RDREC 指令，S7-1500 CPU 可以并行處理最多 20 個作業(yè)。

如果超出指令的并行作業(yè)數(shù)量，則會出現(xiàn)以下情況：

● 該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯誤代碼 80C3（資源不足）。

● CPU 將停止執(zhí)行作業(yè)，直至資源再次可用。

說明

低層級的異步指令

某些異步指令可使用一個或多個低層級的異步指令進(jìn)行處理。下表列出了這種相關(guān)性。

請注意，每條級別較低的指令通常占用指令資源池中的一個資源。

擴展指令：可同時運行作業(yè)的數(shù)目

表格 8- 4 所用的擴展異步指令和級別較低的指令中可同時運行的作業(yè)數(shù)

擴展指令 1505SP