開關電源環(huán)路的pid調節(jié)方法
P調節(jié)。就是純電阻，無C,L、這個調節(jié)就是個衰減，或者放大。使得系統(tǒng)有靜差。開環(huán)增益加大，穩(wěn)態(tài)誤差減小，fc增大，過渡過程縮短，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。這種很少很少用。
改進一下，PI調節(jié)：消除靜差。打個比方，就是431的R和K之間放置2個元件，R串C。好處就是提供了負的相角，因為有了一個極點一個零點。極點在0點。使得相角裕量減小，所以，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。但是，穿越頻率fc有所增加。PD調節(jié)。這個用的不多。PD調節(jié)增大了系統(tǒng)的fc，導致系統(tǒng)響應加快，相位裕量增加。高頻時有噪聲。
PID調節(jié)：低頻時PI，高一點時PD調節(jié)。低頻時提升靜態(tài)性能，高頻時提升穩(wěn)定性以及響應速度。反激中用的比較多的是改進型PI，也就是type II和III
那么，理想的傳函應該是什么樣子：
1.低頻段：高增益，以減小靜差
2.中頻段：fc附近，-20db，確保足夠的相位裕量
3.高頻段：增益要小，以降低開關諧波極其噪聲的影響。
如果此時-40db下降都無法解決，那么，再加低通濾波器。
如果此時TYPE II不足以提供足夠的相位裕量，那么，上TYPE III試試。
歸納一下：
低頻段：穩(wěn)態(tài)性能
中頻段：動態(tài)性能
高頻段：抗干擾性能
fc大，則快速性好，但是抗干擾能力下降
中頻段最能反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性
P：粗調，就是直流增益。太大了就有可能震蕩。就是當前值與給定值做差，放大
I：細調，將誤差進行積分
D：預測功能，這個，可以看自控書。D大，就會產生毛刺。判斷當前值變化趨勢，及時作出調整，減小調節(jié)時間，提高響應速度。
有N多種調節(jié)辦法，但是靈魂就是P肯定是有的，有沒有I,D那就看實際情況了。實際上我們開關電源中就是用的改進型PI，也就是type II,type II.很少很少用到D。D，就是在電源輸出的地方，串RC到2.5V參考那個腳，我們一般不這么做。至于改進型PI調節(jié)。關于type II,type III，GOOGLE上大把大把。關于這方面的計算，也已經公式化了。開關電源，主要也就用這2個補償。其中typeIII用的還比較少。
開關電源的環(huán)路有一個比較的pid調節(jié)口訣，
- 參數整定尋，從小到大順序查；
- 先是比例后積分，最后才把微分加；
- 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；
- 曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳；
- 曲線偏離回復慢，積分時間往下降；
- 曲線波動周期長，積分時間再加長；
- 曲線振蕩變很快，先把微分降下來；
- 動差大來波動慢，微分時間要加長；
- 聯想曲線兩個波，前高后低4比1；
- 一看二調多分析，調節(jié)質量不會低。
