物理特性 | 尺寸(寬×高×深) | 71.2×80×62mm | 功耗 | 2W | 電源損耗 | +5V DC消耗電流 | 70 mA | L+ | 48 mA | L+線圈電壓范圍 | 20.4~28.8V DC | LED燈指示 | 24V 電源狀態(tài),亮表示電源正常,滅表示電源故障 | 模擬量輸入特性 | 輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | 隔離(現(xiàn)場與邏輯) | 無 | 輸入類型 | 差分輸入 | 量程范圍 | 電壓輸入(單極性) | 0-10V, 0-5V, 0-1V | 電壓輸入(雙極性) | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V | 電流輸入 | 0~20 mA | 據(jù)字格式數(shù) | | 單極性,全量程 | 0~32000 | 雙極性,全量程 | -32000~32000 | 輸入分辨率 | 電壓輸入(單極性) | 2.5 mV(0~10V量程) 1.25 mV (0~5V量程) | 電壓輸入(雙極性) | 2.5 mV(±5V量程) 1.25 mV (±2.5V量程) | 電流輸入 | 5μA (0~20mA量程) | 測量誤差 | 小于0.5% | 模數(shù)轉(zhuǎn)換時間 | 小于300μs | 模擬量輸入響應(yīng)時間 | 100ms | 共模抑制 | 40dB,DC to 60Hz | 共模電壓 | 信號電壓+共模電壓(必須小于等于12V) | 輸入阻抗 | 不小于10MΩ | 輸入電壓 | 30V | 輸入電流 | 30mA | AD轉(zhuǎn)換器分辨率 | 12位 | 模擬量輸出特性 | 輸出點(diǎn)數(shù) | 1 | 輸出范圍 | 電壓輸出 電流輸出 | ±10V 0~20mA | 輸出分辨率 | 電壓輸出 電流輸出 | 12BIT 11BIT | 數(shù)據(jù)字格式 | 電壓輸出 電流輸出 | -32000~+32000 0~32000 | 精度 | 電壓輸出 電流輸出 | 典型值: 滿量程的±0.5%,最壞情況:滿量程的±2% | 穩(wěn)定時間 | 電壓輸出 電流輸出 | 100μs 2ms | 驅(qū)動@24V用戶電源 | 電壓輸出 電流輸出 | 最小5000Ω 500Ω | |
端子連接 |
校準(zhǔn)、量程與增益選擇
輸入校準(zhǔn)
由于校準(zhǔn)調(diào)節(jié)影響到模擬多路開關(guān)后的運(yùn)放,因而將影響所有的用戶輸入通道。另外,由于多路開關(guān)前的各輸入通道的元件參數(shù)可能存在差異,因而即使在校準(zhǔn)后,同一輸入信號在不同通道上的讀數(shù)也就會存在輕微的差異。
模塊內(nèi)部對輸入已經(jīng)做了濾波處理,測量結(jié)果比較穩(wěn)定。如果要求更好的性能參數(shù),可以啟動用于模塊所有輸入的模擬輸入濾波器,計算平均值時,選擇64次以上的采樣次數(shù)。
校準(zhǔn)步驟如下:
1、切斷模塊外部電源,配置DIP開關(guān)以選擇所需要的輸入量程。
2、接通PLC系統(tǒng)的CPU和模塊電源,等待15分鐘以上。
3、用一個變送器、一個電壓輸入源或一個電流輸入源,將零值信號加到模塊的一個輸入端。
4、在CPU中讀取該輸入端的測量值讀數(shù)。
5、調(diào)節(jié)OFFSET(偏移)電位器,直到該讀數(shù)為零,完成調(diào)零校準(zhǔn)。
6、接著,在該輸入端輸入一個滿刻度值信號,讀出CPU中的測量值讀數(shù)。
7、調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位器,直到該讀數(shù)為32000。
8、必要時,重復(fù)步驟3~7。
量程與增益選擇
表1所示為如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM235模塊。開關(guān)SW1到SW6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表2所示為如何選擇單/雙極性(SW6)、增益(開關(guān)SW4和SW5)和衰減(開關(guān)SW1、SW2和SW3)。下列表中,ON為接通,OFF為斷開。
表1 EM135選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表
單極性 | 滿量程輸入 | 分辨率 |
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | 0 -1 V | 250 μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 5 V | 1.25 mV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 -20 mA | 5 μA |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0 -10 V | 2.5 mV |
雙極性 | 滿量程輸入 | 分辨率 |
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ±1 V | 500 μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ±2.5 V | 1.25 mV |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ±5 V | 2.5 mV |
OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ±10 V | 5 mV |
表2 EM135選擇單/雙極性、增益和衰減的開關(guān)表
EM 235 開關(guān) | 單/雙極性選擇 | 增益選擇 | 衰減選擇 |
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| | | | | ON | 單極性 | | |
| | | | | OFF | 雙極性 | | |
| | | OFF | OFF | | | x1 | |
| | | OFF | ON | | | x10 | |
| | | ON | OFF | | | x100 | |
| | | ON | ON | | | 無效 | |
ON | OFF | OFF | | | | | | 0.8 |
OFF | ON | OFF | | | | | | 0.4 |
OFF | OFF | ON | | | | | | 0.2 |
輸入數(shù)據(jù)格式
注意:模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù),其數(shù)據(jù)格式是左端對齊的。有效位是符號位(0表示正數(shù)),
對單極性格式,3個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)值每變化1個單位,則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。
對雙極性格式,4個連續(xù)的0使得ADC計數(shù)值每變化1個單位,則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。
輸出數(shù)據(jù)格式
注意:數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的12位讀數(shù),其輸出數(shù)據(jù)格式是左端對齊的,有效位是符號位(0表示是正數(shù)),
數(shù)據(jù)在裝載到DAC寄存器之前,4個連續(xù)的0是被裁斷的,這些位不影響輸出信號值。
EM135-0KD的測量誤差說明
EM135-0KD性能參數(shù)表里模擬量輸入特性之“測量誤差"項,我們產(chǎn)品出廠校準(zhǔn)是在+/-10V(EM135-0KD10)做的,如果工作在其他量程時,發(fā)現(xiàn)誤差偏大,可按照“校準(zhǔn)與量程選擇"里面說明的方法重新校準(zhǔn)。
關(guān)于誤差:
可通過校準(zhǔn)消除的偏差,都不是真正的誤差,只有飄忽不定的偏差,才是真正的誤差。