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AHRS姿態(tài)傳感器

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產(chǎn)品型號(hào)AHRS姿態(tài)傳感器

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西安華舜測(cè)量設(shè)備有限責(zé)任公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AHRS姿態(tài)傳感器是基于MEMS慣性傳感器件的高精度慣性測(cè)量系統(tǒng)，內(nèi)置加速度計(jì)，磁通門傳感器，陀螺儀。該系統(tǒng)內(nèi)部含有溫度修正、非正交誤差補(bǔ)償算法，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下精確輸出載體的三個(gè)姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號(hào)（加速度、角速度）。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

具有磁場(chǎng)干擾環(huán)境下的航向保持功能；高速數(shù)據(jù)輸出；高可靠性，防水、防震、防電磁干擾、無污染

應(yīng)用領(lǐng)域

可廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域，應(yīng)用于無人機(jī)，無人駕駛，平臺(tái)穩(wěn)定和瞄準(zhǔn)，船舶及海底機(jī)器人等產(chǎn)品設(shè)備中。

性能參數(shù)

指標(biāo)名稱	參數(shù)
航向參數(shù)	量程(°)		±180
	精度(°)		<0.3
	分辨率(°)		0.01
姿態(tài)參數(shù)	量程：橫滾角，俯仰角(°)		±180, ±90
	動(dòng)態(tài)精度(°)		0.2
	靜態(tài)精度(°)		0.1
	分辨率(°)		0.01
陀螺儀傳感器	量程：橫滾角，俯仰角，航向角(°/sec)	±400
	零點(diǎn)誤差(°/sec)	<0.02deg/s
	分辨率(°/sec)	0.005
	帶寬（ Hz）	200Hz
	非線性度（%FS）	0.05
加速度傳感器	量程: X,Y,Z(g)	±3g or ±10g
	零偏穩(wěn)定性(mg)	<1
	分辨率(mg)	<0.05
	帶寬（ Hz）	200
	非線性度（%FS）	0.05
輸出形式	RS485/RS422
功耗	＜1W