詳細(xì)摘要： SAEJ1939通信協(xié)議是在CAN總線通信協(xié)議2.0B(29標(biāo)識(shí)符)之上具體實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層，是SAE為重載卡車和客車制定的通信
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