行星擺線針輪減速機(jī)（HG/T3139.1-2001） 行星擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的新型傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有很多特點(diǎn)。它廣泛地應(yīng)用在石油、化工、輕工、塑料、食品、制藥、紡織、印染、造船、冶金、礦山、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械等工業(yè)部門的機(jī)械設(shè)備中，其工作環(huán)境溫度-25℃~40℃；油池溫升不超過45℃，油溫不超過80℃，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
傳動(dòng)特點(diǎn) 減速比大：一級(jí)減速比i可由1/9~1/87，兩級(jí)減速比i范圍在1/121~1/5133；
三級(jí)減速比i范圍為1/2057~1/446571。
效率高：由于針齒嚙合傳動(dòng)零件為滾動(dòng)磨擦，故機(jī)械效率可達(dá)90%以上。
結(jié)構(gòu)緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結(jié)構(gòu)緊湊裝拆方便。
體積小重量輕：由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其機(jī)型獲得了較小尺寸，與同等功率的其它類型減速機(jī)比較，其體積和重量均下降1/3以上。
對(duì)過載和沖擊有較強(qiáng)的隨性能：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，擺線輪嚙合有較大重疊系數(shù)，故運(yùn)轉(zhuǎn)可靠有較好的過載和耐磨性。
故障少、壽命長：擺線輪和針齒銷套、銷軸、銷套都是選用機(jī)械性能好的軸承鋼制造，再加上采用滾動(dòng)磨擦，因此大大地提高了構(gòu)件的機(jī)械性能，使壽命得以延長。
選型原則 （1）本機(jī)為定轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，選用時(shí)，實(shí)際工作扭矩應(yīng)≤本機(jī)額定扭矩，扭矩時(shí)負(fù)荷或起動(dòng)負(fù)荷應(yīng)≤本機(jī)額定負(fù)荷的160%。
（2）如果輸入轉(zhuǎn)速是變化的（變速電機(jī)或無級(jí)變速機(jī)驅(qū)動(dòng)），傳遞的功率也是變化的。選型時(shí)，若是“恒功率"傳動(dòng)，則按輸入的轉(zhuǎn)速時(shí)所需的功率或扭矩選擇機(jī)型；若是“恒扭矩"傳動(dòng)，則按輸入的轉(zhuǎn)速時(shí)所需的功率或扭矩選擇機(jī)型。
（3）選型時(shí)，應(yīng)考慮工況系數(shù)和效率損失，則應(yīng)對(duì)工作扭矩（或功率）乘以工況系數(shù)k見（表1一1），然后根據(jù)此值選取。
（4）根據(jù)所需公稱扭矩M選擇機(jī)型時(shí)，考慮到實(shí)際輸出扭矩M
實(shí)是隨著電動(dòng)機(jī)功率，輸入軸轉(zhuǎn)速，減速比的改變而改變的，因此必須使M>M。
（5）在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置，以防減速機(jī)及其所配置的各種原動(dòng)機(jī)因傳運(yùn)過大的扭矩而導(dǎo)致機(jī)件破壞。
（6）減速機(jī)的選用示例：
某廠設(shè)備電動(dòng)機(jī)率是22kw，輸入轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分，速比i=17.5，連續(xù)工作制（24小時(shí)/日），有較大的沖擊。
所以選用B6#機(jī)型（M=6000N·M>M實(shí)）即可
X、B系列行星擺線針輪減速機(jī) X型、B型擺線針輪減速機(jī)共有五大系列，其各系列機(jī)型對(duì)照表：
（4）根據(jù)所需公稱扭矩M選擇機(jī)型時(shí)，考慮到實(shí)際輸出扭矩M是隨著電動(dòng)機(jī)功率，輸入軸轉(zhuǎn)速，減速比的改變而改變的，因此必須使M>M。
（5）在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置，以防減速機(jī)及其所配置的各種原動(dòng)機(jī)因傳運(yùn)過大的扭矩而導(dǎo)致機(jī)件破壞。
（6）減速機(jī)的選用示例：
某廠設(shè)備電動(dòng)機(jī)率是22kw，輸入轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分，速比i=17.5，連續(xù)工作制（24小時(shí)/日），有較大的沖擊。
所以選用B6#機(jī)型（M=6000N·M>M
實(shí)）即可
X、B系列行星擺線針輪減速機(jī) X型、B型擺線針輪減速機(jī)共有五大系列，其各系列機(jī)型對(duì)照表：
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