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伺服電機(jī)（直驅(qū)型）SGM7D（帶芯外轉(zhuǎn)子）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、特點(diǎn)：●適用于需要高轉(zhuǎn)矩、高精度、高剛性的用途●容許慣量比高，可搭載大負(fù)載●配備高分辨率串行編碼器（24位），可進(jìn)行高精度的分度●高剛性●大口徑中空孔可確保較大的布線空間2、規(guī)格及額定值（1）規(guī)格（2）額定值3、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性4、伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度40℃以及熱起動(dòng)的條件下設(shè)定

詳細(xì)介紹

1、特點(diǎn)：

● 適用于需要高轉(zhuǎn)矩、高精度、高剛性的用途

● 容許慣量比高，可搭載大負(fù)載

● 配備高分辨率串行編碼器（24位），可進(jìn)行高精度的分度

● 高剛性

● 大口徑中空孔可確保較大的布線空間

2、規(guī)格及額定值

（1）規(guī)格

（2）額定值

3、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

4、伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性

過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度40℃以及熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。

5、容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率）記載在“額定值"中。該值取決于伺服單元再生能量的處理能力，根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。請(qǐng)?jiān)诒竟镜?AC伺服容量選擇程序SigmaSize+"中輸入客戶的機(jī)械各參數(shù)，確認(rèn)使用條件，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。以下場(chǎng)合，請(qǐng)分別進(jìn)行必要的處理。

u 超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)

請(qǐng)采用下列任一處理方法調(diào)整到容許值內(nèi)。

·減小轉(zhuǎn)矩限制值。

·減小減速曲率。

·降低轉(zhuǎn)速。

無(wú)法進(jìn)行上述處理時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置外置再生電阻器。

補(bǔ)充說(shuō)明：在超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下進(jìn)行使用時(shí)，減速時(shí)會(huì)發(fā)生"過(guò)電壓警報(bào)（A.400）"。或者，伺服單元內(nèi)置再生電阻時(shí)，會(huì)發(fā)生"再生過(guò)載警報(bào)（A.302）"。

伺服單元可處理的再生電能（W）請(qǐng)參照“內(nèi)置再生電阻器"。無(wú)法通過(guò)內(nèi)置再生電阻器消耗再生電能時(shí)，需要外置再生電阻器。

u 需要外置再生電阻時(shí)

請(qǐng)?jiān)O(shè)置由SigmaSize+選擇的外置再生電阻器規(guī)格。