上海雁鋼實業(yè)有限公司
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更新時間：2023-10-24 10:31:32瀏覽次數(shù)：134次
聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網(wǎng)簡介SSM系列集成式步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù)
簡介
SSM系列集成式步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端
特性
? 功率放大類型：雙H橋，4象限
? 電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
? 輸出力矩
SSM23□-2□G：1.0N·m 連續(xù)運行（1.3N·m 短時運行）
SSM23□-3□G：1.5N·m 連續(xù)運行（2.0N·m 短時運行）
? 輸入電源：12-70V 直流
? 保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
? 細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
? 編碼器分辨率：20000脈沖/圈
? 速度范圍：可達4800 rpm
? 濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
PID濾波器，陷波器
? 非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
? 控制模式
SSM23S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
SSM23Q：SSM23S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
SSM23C：CANopen兼容Q program
? 數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點動，啟/停 (振蕩器模式)，
通用輸入口
DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點動，方向 (振蕩器模式)，
通用輸入口
EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
功能：使能，報警/報錯復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
1個數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 輸出100mA
C型:
IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口
IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CCW 限位，CCW 點動, 通用輸入口
IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
功能：通用輸入口
? 數(shù)字輸出
OUT+/-：光電隔離， 30V/100 mA
功能：報錯信號，運動信號，tach信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
? 模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
? 通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
? 環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
? 濕度：90%，無結(jié)露
? 重量
SSM23□-2□G：850 g
SSM23□-3□G：1200 g
? 轉(zhuǎn)子慣量
SSM23□-2□G：260 g?cm2
SSM23□-3□G：460 g?cm2
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相關(guān)軟件
? Step-Servo Quick Tuner.................................................................................................................Download
可用來配置設(shè)定各種工作模式，調(diào)整伺服整定參數(shù)，測試評估驅(qū)動性能。軟件功能強大，
界面人性化，操作方便。簡單的增益調(diào)節(jié)，多種控制功能選擇，I/O功能設(shè)定，運動軌跡模擬提供
豐富的客戶應(yīng)用體驗。
? Q Programmer....................................................................................................................Download
用于創(chuàng)建Q系列驅(qū)動器的運動控制程序。程序可以創(chuàng)建，編輯，可以保存到文件或者下載到驅(qū)動器中。
程序也可以從文件打開，也可以從驅(qū)動器中上傳。
? SCL Utility..........................................................................................................................
通過串口實時控制驅(qū)動器的工具，它可以幫助用戶驗證指令的正確性，進行一些簡單的運動控制。
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連接接口
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機械尺寸(單位:mm)
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訂貨信息
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型號 | 輸出力矩 | 控制 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
SSM24S-3AG | 2.4N·m | S | √ | ||
SSM24S-3RG | √ | ||||
SSM24Q-3AG | Q | √ | |||
SSM24Q-3RG | √ | ||||
SSM24C-3CG | C | √ |
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