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奧博森 WRV-E 精密減速機

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產品簡介

奧博森 WRV-E 精密減速機 RV減速機為二級減速機構，傳動原理如圖1所示。一級減速機構為行星齒輪傳動機構，通過輸入軸的旋轉將動力從中心輪傳遞到行星輪，按齒數比進行減速；第二級減速機構為擺線針輪傳動機構，由行星輪帶動旋轉的曲柄軸驅動兩個擺線輪進行偏心運動。偏心運動促使擺線輪與放置在殼體上的針齒銷進行嚙合。曲柄軸旋轉一周，擺線輪在相反方向上移動一個針齒位。該減速機傳動時，具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉并能達到很高的傳動和定位精度。所屬分類： WRV-E精密減速機奧博森行星減速機產品附件：

詳細介紹

RV減速機為二級減速機構，傳動原理如圖1所示。一級減速機構為行星齒輪傳動機構，通過輸入軸的旋轉將動力從中心輪傳遞到行星輪，按齒數比進行減速；第二級減速機構為擺線針輪傳動機構，由行星輪帶動旋轉的曲柄軸驅動兩個擺線輪進行偏心運動。偏心運動促使擺線輪與放置在殼體上的針齒銷進行嚙合。曲柄軸旋轉一周，擺線輪在相反方向上移動一個針齒位。該減速機傳動時，具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉并能達到很高的傳動和定位精度。