故障現(xiàn)象

故障原因

排除方法

螺絲吸取不上

a、吸取位置偏

重新校對(duì)吸取位，參考“其它設(shè)置頁(yè)面功能介紹"的吸取位置的設(shè)置方法

b、真空小

清理真空氣路，如圖15.2  15.2或更換真空連接桿的軸承。

c、吸嘴內(nèi)徑比螺絲帽小

更換合適的吸嘴

按“啟動(dòng)"按扭，設(shè)備不動(dòng)

a、設(shè)備未復(fù)位

按“復(fù)位"按扭，復(fù)位完成

b、復(fù)位不能完成

“復(fù)位"按扭損壞，更換按扭

36V電源損壞，更換電源

c、產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)不到產(chǎn)品

調(diào)整感應(yīng)器的位置

d、產(chǎn)品感應(yīng)器損壞

更換產(chǎn)品感應(yīng)器

按“啟動(dòng)"，Z軸不下去吸取螺絲

a、螺絲供應(yīng)器未開(kāi)電源或供應(yīng)器信號(hào)線端子未連接

打開(kāi)供應(yīng)器電源或?qū)雍眯盘?hào)端子

b、螺絲供應(yīng)器無(wú)信號(hào)輸出

更換供應(yīng)器

黑屏，供應(yīng)器電源批示燈亮

a、24V電源損壞

更換24V電源

b、產(chǎn)品感應(yīng)器的信號(hào)線短路

更換產(chǎn)品感應(yīng)器的信號(hào)線

鎖附NG 螺絲赗打花

a,電批頭與螺絲不配

更換批頭

b.吸嘴與螺絲不配

更換吸嘴

b、X Y座標(biāo)不準(zhǔn)

重新校對(duì)座標(biāo)

c、電批扭力過(guò)大

調(diào)整 電批扭力

d、鎖定位置的值小，鎖附時(shí)造成電批對(duì)螺絲的壓力不夠

增大減速位置，鎖定位置的值

e、z軸彈簧線徑小,鎖附時(shí)造成電批對(duì)螺絲的壓力不夠。

更換線徑大的彈簧

f、鎖附速度太慢

增大鎖附速度

g.螺絲在吸嘴中晃動(dòng)太大，同心度不好

調(diào)整電批或更換電批頭。

鎖附NG 螺絲浮高

a、電批扭力小

調(diào)整 電批扭力

b、鎖附速度太快。

減少鎖附速度

c、鎖定位置的值太大

減少鎖定位置的值

d、z軸彈簧線徑太大

更換線徑小的彈簧

電批不轉(zhuǎn)或電批時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)

a、電批內(nèi)部炭粉太多

清理電批

b、控制電批的繼電器不良

更換繼電器

螺絲已吸取，Z軸不往下鎖，主頁(yè)顯示“螺

絲吸取不上

a、螺絲供應(yīng)器取螺位臟，

用氣及酒精清洗螺絲供應(yīng)器的

b、供應(yīng)器感應(yīng)器位置低

往上調(diào)整感應(yīng)器位置

c、供應(yīng)器與設(shè)備的連接線不良

重新連接連接線

d、供應(yīng)器壞

更換供應(yīng)器