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諧波減速器

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產(chǎn)品簡介

高精度諧波減速機(jī)簡介諧波核心三組件：柔輪、剛輪、波發(fā)生器

詳細(xì)介紹

高精度諧波減速機(jī)簡介
諧波核心三組件：柔輪、剛輪、波發(fā)生器。
柔輪：薄壁外齒輪，波發(fā)生器在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
剛輪：小模數(shù)內(nèi)齒輪，與柔輪型變后長軸外齒嚙合。
波發(fā)生器：橢圓零件，接受電機(jī)輸入，主要功能是產(chǎn)生波型。
減速比：簡易的算法=柔輪齒數(shù)/齒差，齒數(shù)大且齒差小，所以減速比高。
諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
•減速比高
減速比由SO?160。
•齒隙小、精度高
多齒同時嚙合，累積齒距誤差小。
•零部件少、安裝簡便
三個核心零件實現(xiàn)高減速比。
•體積小、重是輕
體積為其他減速機(jī)的1/3 ,重星為1/2。
•轉(zhuǎn)矩容是高
同時嚙合齒數(shù)達(dá)30% ,各齒受力小。
•效率高
嚙合滑動小，減少摩擦動力拫失。
• 噪音小
嚙合周速低，運(yùn)轉(zhuǎn)安靜且振動極小。

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