機(jī)器人行星減速機(jī)

BUPERMANN行星減速機(jī)BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級衛(wèi)生要求的產(chǎn)品，在體積小和重量輕的情況且能承受高負(fù)載條件，巴普曼行星減速機(jī)特殊的性能設(shè)計(jì)以滿足印刷行業(yè)高印刷質(zhì)量、高速度、高精度、均勻同步、長壽命等要求。內(nèi)置的銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。?

減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。

行星減速機(jī)的安裝：
1、輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重?fù)?。?yīng)用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件；
2、在基礎(chǔ)上安裝底座式減速機(jī)時應(yīng)校準(zhǔn)該機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸，校準(zhǔn)傳動軸的同軸度不應(yīng)超過聯(lián)軸器允許的范圍；
3、立式減速機(jī)可任意角度安裝，注意油位和透氣位置。

扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

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