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扭力彈簧結(jié)構(gòu)原理
隨著甲胄的發(fā)展和工事筑壘的出現(xiàn)，東方發(fā)展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復(fù)合弓，這是一種片簧結(jié)構(gòu)，綜合了多種生物材料的優(yōu)點(diǎn)，使復(fù)合弓威力很大，國(guó)外的實(shí)驗(yàn)表明，拉力小十幾倍的復(fù)合弓射出箭的能量比740磅拉力的威力高出一倍多（這是因?yàn)殇摰男钅苈屎懿睿坏浇罱遣牧系氖畮追种�，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。
希臘人設(shè)計(jì)的炮帶有堅(jiān)固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側(cè)裝有兩具扭力彈簧組，每個(gè)彈簧組帶動(dòng)一只臂，臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網(wǎng)袋。
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